自動碼垛機　　1）貨車來料，人工將物料搬運滾筒線上　　2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統設定好的垛形進行碼垛　　3）碼垛過程中使用3D

　　碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱

　　碼垛機器人是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、牛皮紙袋等）的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運

一、全自動包裝機+碼垛機設備組成：　　1．自動供袋 2、自動稱重包裝秤 3、夾袋裝置 4、折邊熱合縫包機5．倒袋機 6、金屬檢測機7、重量復檢機8、輸送剔除機9、噴墨打印機 10、托盤庫與輸送設備 11

自動開箱機自動裝箱機自動封箱機自動碼垛機裝箱碼垛線產品介紹：　　配合自動灌裝、貼標線，配套設計自動放空瓶、自動開箱、自動裝箱、自動封箱、自動碼垛生產線的技術方案，方案中設備安裝尺寸需根據現場實際空間進

全自動裝箱碼垛機工作流程：通過輸送線震蕩整形，金屬檢測、視覺檢測，再到機器人裝箱封箱，通過碼垛機械手將紙箱碼到托盤上。機器人裝箱機適用面廣，廣泛應用于食品、醫藥、化工、電子、玩具等各個行業。

　自動碼垛機主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機

? ?紙箱碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料

壓磚機位碼垛系統整套解決方案，提供壓磚機位磚塊的自動搬運、輸送、碼垛、輸送等整套設備。1）壓磚機出磚，機器人抓取將磚平放到待抓取輸送線上。2）待抓取輸送機配合機器人對磚進行計數排列